Die historische Miniserie spielt im Jahr 1519 und folgt den portugiesischen Seefahrern Juan Sebastián Elcano und Ferdinand Magellan, die mit ihrer aus fünf Segelschiffen bestehenden Armada in See stechen, um im Auftrag der spanischen Krone eine Seeroute zu den Gewürzinseln zu finden. Dabei gelingt ihnen die historisch belegte erste Weltumsegelung, die den letzten Beweis brachte, dass die Erde keine Scheibe ist.